Habe mir gerade nochmal die Bilder im RN-Wiki vom Masseumbau angeschaut. Vielleicht kannst Du auf die Stirnseite des Ankers einen leichten Ring (schwarze Pappe?) aufkleben, der zur Hälfte mit einer Reflexmarke aus Alufolie beklebt ist. Das müßte eigentlich alles ziemlich leicht sein und keine Unwucht erzeugen.
Nun noch die Lichtschranke: Entweder die CNY70 mit einem Sockel auf der Kohlenplatine nah genug an den Ring bringen, oder vielleicht eine diskrete Reflexlichtschranke aus einer normalen IR-LED und einem Fototransistor aufbauen. Diese Bauteile leuchten und "schauen" relativ gerichtet nach vorne, während die CNY70 glaube ich einen recht weiten Erfassungswinkel hat.