Ich habe heute auch mein Packet vom Reichelt bekommen .
Ich werde einen anderen Weg versuchen, ich möchte eine CNY37- Gabellichtschranke neben den Kollektor setzen, und an die "schlaufen", an denen die ANkerwicklungen mit den Kollektorkontakten verbunden sind, 2 kleine Fähnchen aus CU- Blech anlöten, die dann durch die Lichtschranke huschen. Das Signal der Lichtschranke wird dann über einen inversen Schmitt- Trigger 74hc14 aufbereitet, und um 180° gedreht.

Bin ja mal gespannt, ob es funktioniert... ich möcht es vorerst mit 2 gegenüberliegenden Fähnchen probieren, also 2 Impulsen pro 1/min, bzw. 124 Impulsen pro Radumdrehung, das ergibt bei meinen Rädern (200m) eine auflösung von ziemlich genau 5,05mm pro Puls. Das sollte DICK reichen. Das Chassi von meinem Robo aus 3mm Alublech nimmt allmählich auch gestalt an, aber Bilder gib es erst, wenns wirklich etwas darstellt....