kenne die karte nicht, aber sie hat offenbar eine centronix /druckerport schnittstelle.
willst du wissen wie man den druckerport ansteurt, oder welche befehle man für die karte braucht?
druckerport ansteuern ist nicht allzu schwer, aber was man der karte sagen muss, damit sie was bestimmtes macht musst du im datenblatt nachlesen...
alternativ könntest du die Schrittmotoren einfach über einen uC mit 3 schrittmotortreibern ansteurn, das ist fast einfacher als fertige hardware zu benutzen, deren funktion man nicht kennt