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Lebende Robotik Legende
Hallo goara!
Die beiden Schaltungen sind gleich und stellen ein OVP Verstärker mit Spannungsverstärkung für den nichtinvertierenden Eingang Ku+=1+R9/R7 (bzw. Ku+=1+R2/R1) und für den invertierenden Ku-=R9/R7 (bzw. Ku-=R2/R1) dar.
Wenn nur die Differenz out-Vref verstärkt werden sollte, eignen sich beide Schaltungen nicht dazu. In diesem Fall braucht man einen Differenzialverstärker (siehe z.B. in "Wiki").
MfG
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