Hallo

Braucht das Display auch eine Initialisierung?
In der Funktion lcd_init() wird das Display initialisiert.

Und welche lib ist rblib.c?
rblib ist eine minimale RP6-Library mit einfachen Funktionen für UART, Motor, LEDs und ADCs. Es wird nur der Timer 1 für die Motor-PWM verwendet. (rb steht für radbruch ;):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=329255#329255

Gruß

mic