Ich glaub er meint sowas:

1. ADC während einer Messung
2. Änderung des Kanals
3. Auslesen des Messwerts --> Messwert aber noch vom vorherigen Kanal

Du musst also sicherstellen, dass die Wandlung abgeschlossen, und das Messwert ausgelesen worden ist, bevor du ein Kanal wechselst.