Hallo Johannes,

dein Zahnradproblem entsteht durch die Unterbringung des relativ grossen Winkelgetriebes im Rohr.

Ich würde statt dessen ein schlankes Rohr nehmen, das gerade die Kugellager der senkrechten Antriebswelle aufnehmen kann. Am unteren Ende des Rohrs schraube ich dann einen U Winkel an, der gross genug ist, das Winkelgetriebe aufzunehmen und der die Radachse trägt. Dazu würde ich auf das untere Ende des Rohrs ein Gewinde schneiden.

Grüsse,
Hannes