Wenn es 360° sein sollen dann ist wohl soetwas wie ein Zahnkranz angebracht.
Bei kleineren Lenkausschlägen kann man sich an üblichen Lenkeungen orientieren. KfZ, Spurstange ...
Manfred


Vereinfachte Prinzipskizze:
Der Antrieb bleibt dabei wie vorgesehen.
Bild hier