Willst du den Atmega als Slave im I2C Bus haben, damit er dir seine Ein- und Ausgabe Möglichkeiten zur Verfügung stellt? Das höre ich auf jeden Fall aus deiner Aussage raus.

In dem Fall müsstest du mal nach I2C slave vom Atmega suchen. (Da du ihm dies aber in C beibringen musst, kannst du vermutlich gleich dein ganzes Projekt auf C umstellen, sobald du verstanden hast, wie ein Atmega als Slave funktioniert.

mfg
Andun