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Roboter Experte
Ich hab grad erst gecheckt, dass der OpAmp ja als Non-Inverting-Schmitt-Trigger aufgebaut ist.
http://de.wikipedia.org/wiki/Schmitt...chmitt-Trigger
Man lernt nie aus, vor allem wenn man von der Analog-Seite keine rechte Peilung hat 
Der LM358 ist nur SMD, habe zum Glück noch LM324 hier liegen.. gleich mal aufs Steckbrett pflastern!
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