Also wenn du dich schon mit Mechanik auskennst dann würde ich mich an deiner Stelle mit Elektronik beschäftigen. Wenn du dann merkst, dass dir doch noch Mechanische Kenntnisse fehlen dann Kaufe dir das Buch: "Grundlagen der Robotertechnik von Heinz W. Katzenmeier".
Wenn du dich dann schlau gemacht hast dann fange doch mit einem einfachen Projekt an.