Ok habe das gemacht was im Hanbuch als "Anfänger fehler" verbucht wird hatte zur Berechnung eines Mittelwerts uint8 verwendet, was dann bei hohen Werten diese Sprünge ins niedrige verursacht haben muss...

Habe grad kein Trimpoti hier, desshalb habe ich einen 2,5k Poti mit 2X 33k Widerständen benutzt, das schränkt zwar den Radius ein, aber zum Glück passt das und ist präzise genug ^^