So habe das Hardwaretechnisch jetzt soweit abgefrühstückt:

Hier mal die Lösung/Erfahrungen:

Schaltung wie oben, R5 = 1M Ohm R12 = 250K Ohm(Poti) + 200K Ohm

Der Offset (R1) Steht mittig (ca 50K) ist aber sehr empfindlich beim Einstellen, ich würde ihn durch ein 40k Wiederstand und ein 20k Poti ersetzen, wenn ich es nochmal machen würde. Der Sensitive Adjustement steht auf "voll" ist also in der Anwendung relativ überflüssig (Macht ja auch Sinn, das Magnetfeld der Erde wird wohl fast immer gleichstark sein ).
Insgesamt kommt die 2. Stufe mir aber sinnvoll vor, da ich riesige Schwankungen hatte, wenn ich in einer Stufe eine sehr hohe Verstärkung hatte.

Werd mich jetzt mal an die Software machen...

mfg Axel