13cm sind nach meinen Erfahrungen mit dem CMPS03 beim RP5-Chassis zu wenig. Es sollten auf jeden Fall 20 sein, um halbwegs brauchbare Ergebnisse zu bekommen.
Ob du während der Fahrt misst oder wenn du stehst ist egal. Die Motoren stören so oder so durch die Dauermagneten. Wenn es softwaremäßig geht würde ich während dem Fahren messen. Dann hast du nicht alle paar cm das nervige Stehenbleiben.

Viele Grüße,
jon