Hab mal ne Facharbeit über den O-Amp geschrieben, spätestens wenn ich mir die nochmal zu Gemüte führe, dürfte das kein Problem sein.

Der I/O Port Expander war jetzt auch nicht für den Kompass gedacht... dachte nur wenn ich schonmal aufstocke, dann direkt ein bisschen mehr ^^

ok vielen Dank! werd mich dann da mal durcharbeiten.

mfg Axel