Hallo,
Dein Controller ist wie Du hier schon geschrieben:
http://forum.electronicwerkstatt.de/...=28&pid=534237

hast ein HD61830.

Da hilft wohl nur selbst initialisieren:
http://www.mikrocontroller.net/topic/83008#new
http://www.mikrocontroller.net/topic/92380#new
http://www.mikrocontroller.net/topic/13949#new Treiber Idee

usw.

Gruß
miparo