Aber wenigstens mehr als ich, weil du die Teile schon hast
Ich meinte eigentlich I2C...

I2C-Bus, über den zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCDs uvm.)
so stehts in der Beschreibung zum RN-Control!