Willst du den Controller direkt an die Elektronik am Roboterarm anschließen oder machst du das über einen Computer. Ich weiß dass die XBOX-contoller (meiner meinung nach sind die auch besser als die der Playstation.....) über USB an die XBOX angeschlossen werden. Es gibt auch einen Treiber damit du die am PC verwenden kannst. Wäre also relativ einfach zu lösen wenn du einen PC verwendest. Welche Schnittstelle die PS2 benützt ist mir nicht bekannt. Denke aber nicht dass das USB ist.