Hallo zusammen,
ich arbeite an einem Projekt an der FH ich habe bis jetzt wie auf dem datei geschaft daß die kamera zeichnungen erkent und das roboterarm (MOVIT E-999) laut die koordinaten die die Kamera liefert zu den zeichnungen geht und jetzt muss die arm 3D objekte greifen und heben und ich denke dafür muss ich neben die koord. des Objektes die die kamera liefert koordinaten der arm auch bestimmen und meine frage ist wenn ja wie kann ich die koord. des objekt (kamera) zu der von der arm transformieren formeln halt brauche ich. kann mir bitte jemand dabei helfen.
danke euch für jede helfe