danke jeder von euch für ihre antworte,
also sorry es war mein fehler dass ich der name der arm falsch eingegeben habe (Movit MR-E999), also wie gesagt ich habe in vielen Bücher rum gefömelt und habe paar formeln gefunden in der roboter kenematik und habe die matrizen gerechnet aber was mir jetzt noch fehlt wie ich die koord. des Objektes das die arm greifen muss duzu fühgen (feste koord). sorry wenn ich sprachlich nicht gut bin. aber hoffe dass man meine frage versteht
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