Hi,

ein paar mehr Satzzeichen währen wirklich hilfreich. Is nich bös gemeint aber wenn man, um deine Frage zu verstehen, erst sieben mal deinen Taxt durchlesen muss, dann macht das Antworten wirklich keinen Spaß.

Kanst du mal ein paar Infos über diesen MOVIT E-999 posten? (Nur Interesse halber denn Google hat nix ausgespuckt.)

Was dein Problem angeht: du hast die genauen Längenangaben des Arms und musst nur die Winkel der Gelenke messen oder wenn die schon gemessen werden, die Daten hohlen --> der Rest ist Geometrie und Gehirnschmalz.

Gruß