ich bin gerade dabei in Eagle eine Schaltung mit AT90CAN128 zu erstellen, um über den CAN Bus ganz einfache PDO's (ID, Länge, Data[0]...Data[7]) zu senden. Sind in meiner Schaltung irgendwo Fehler? Gibt es Bibliotheken, die ich zum CAN senden und empfangen benutzen kann? Oder hat jemand auch schon was damit gemacht und hat das ganze online gestellt?
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