Das andere Verfahren, das du Vorziehen würdest, ist das das PWM?
Darüber habe ich Leider noch keine Infos finden Können. Kannst du mir das bitte erklären, wie das mit den 16 Servos funktioniert? Frame-Signale, Timing etc. ?

Den Tip mit dem ICP-Pin werde ich mir vormerken, Danke für den Tip.

Die serielle Schnittstelle auf dem Schalbild ist wie du siehst ohne MAX232-Baustein. Das ist auch mit Absicht so, denn den Baustein FT232RL hatte ich schon im Sinn, um eine Parametrierung/Programmierung/Steuerung über USB machen zu können.

Mit dem FT232RL habe ich vor kurzem erst eine USB-RS485-Schnittstelle gebaut. Das Ding brauchte ich, um mit meinem Notebook das selbst entwickelte und gebaute Hausnetzt bei meinem Kumpel zu parametrieren. Habe sogar ein Bootloader in die Komponenten integriert. Firmware wird übers Hausnetz upgedatet. Software habe ich in Visual-Basic geschrieben.

Das Spielt prima und mein Kumpel ist sehr zufrieden.

Jetzt bin ich aber vom Thema abgekommen.
Hast du Infos ober das andere Verfahren?