Die Funkmodule arbeiten bei 433 Mhz. Da kommt man praktisch nicht unter Wasser. Mit einer einfachen Modellbaufernstuerung bei 27 MHz käme man schon deutlich tiefer.

Von der Hardware ist die Verbindung zum Funkmodul relativ einfach, aber die Software ist eventuell schon etwas Aufwendiger. Am schnellsten wird man das wohl hinkriegen, wenn man irgendwo ein ähnliches Projekt findet (AVR Controller und RF01).