Fein

Ich würde dir aber - falls noch nicht geschehen - empfehlen, zwischen Servo und dem µC-Pin noch einen kleinen Widerstand zu hängen ca. 500ohm-1kohm. Einige Servos haben die unangenehme Eigenschaft, dort Strom zu ziehen in dem Fall das die Versorgungsspannung des Servos abgeschaltet wird und der µC noch läuft.
Es muss bei deinem Servo nicht sein, aber es könnte ...

Ich hatte mir die Bluebirds auch mal für meinen Bot vorgestellt, aber aufgrund der benötigten Anzahl dann doch lieber einfachere genommen

Gruß MeckPommER