Abend!

Hab alles umgeschrieben und es funktioniert auch wunderbar! Hab mal die Probe aufs Example gemacht und den µC mit lauter gültigen Commandos bombardiert. Bei meinem UART-Code hats nicht lange gedauert bis nix mehr ging.
Deinen Code konnte nichts aus der Ruhe bringen.
Vielen Dank nochmal!

Hab jetzt noch eine allerletzte Frage. Zusätzlich kommt eine Regelung hinzu mit gegebener Abtastzeit von 100ms. Kann ich die Regelung in die Timer0 ISR einbauen oder ist davon abzuraten und sie lieber in der main unterbringen oder dafür den Timer2 verwenden?

Grüsse
Charly