Hi Bouni,

vor einiger Zeit habe ich zwei der "C"-Servos für 4,95 umgebaut auf Multiturn und ihnen Gabellichtschranken verpasst. Das läuft prima: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=344432#344432
Natürlich messe ich die Drehzahl jetzt mit einem Controller, dazu benutze ich den EXT INT und trigger auf die steigende Flanke.

Viel Erfolg