was meinst du mit messen? Auf Kork läuft es öfters besser als auf Teppich. Und ich hab irgendwie das Gefühl, dass meine Odometrie Sensoren sehr lichtempfindlich sind.

Edit:

habs mal mit dem Code gemessen:

Code:
#include "asuro.h"



void main(void)

{

   Init();

   void sleepms(float ms) {
      int i=0;
      for (i=0; i<((ms/1000*72000)/256)-1; i++)
         Sleep(255);
   }

   unsigned int data[2];
   char left[10], right[10];

   SerWrite("Odometrie Test\n", 17);
   sleepms(500);

   while(1) {
      OdometrieData(data);

      itoa(data[0], left, 10);
      itoa(data[1], right, 10);

      SerWrite("\n\nLinks: ", 9);
      SerWrite(left, strlen(left));
      SerWrite("\nRechts: ", 9);
      SerWrite(right, strlen(right));

      sleepms(500);
   }


   return 0;

}
Welche Werte willst du haben?
Und zum Motor:
Ich hab alles nochmal nachgelötet. Ist gleich geblieben. Kaputt ist er glaub ich nicht. Und bei geschickten Lichteinwirkungen, fährt mein Asuro halbwegs gerade