Hallo Christian,
im Prinzip brauchst du keinen Laderegler im herkömmlichen Sinn.
Es reicht eine genaue Spannungsquelle von ca.13,7 Volt.
Es können auch nur 13,2V oder 14V sein die du brauchst,
das hängt von der Akkutemperatur (Umgebung) ab.

Siehe z.B.: 'http://www.atx-netzteil.de/bleiakku_laderegler_1k5_ampere.htm'

Auf jedenfall musst du dir "etwas Spannung" vor der regelung abzwacken können.
da du ja 13,7V + Dropspannung des Reglers brauchst.
Wenn das nicht geht halt ein zweites Netzteil zum laden.

Zum Umschalten reicht ein Relaise welches am Netz hängt, und abfällt
wenn dieses ausfällt. Gibt andere möglichkeiten, aber das wäre die einfachste.

Gruss Achim