Hallo Uwe,

zum Thema beeinflussen von Messungen und worauf es dabei ankommt habe ich hier schon mal was gesschrieben: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3885

Der Winkel müsste gross genug sein.
wie groß konkret?

Wenn ich das I²C LCD nicht am Bus habe und die Messwerte auf das Standart- LCD ausgebe dann sind die Werte OK.
Das verstehe ich jetzt nicht, wenn das LCD02 nicht angeschlossen ist, sind die gemessenen Ultraschallwerte besser? Halt mal, dann hat das nichts mit gegenseitiger Beeinflussung der Messungen durch die Module zu tun.

Ich vermute, da bricht die Spannung auf dem Bus ein, die Pegel stimmen nicht mehr oder ein anderer blöder Effekt tritt auf.
Spendier jedem SRF08 einen kleinen Elko, dann sollte dies besser werden. Hier gab's die Tage auch einen anderen Thread, wo ich da schon mal was geschrieben habe.

Das eine gemeinsame Messung funktioniert und gute Resultate bringt setzt wirklich voraus, dass alle beteiligten Module einen homogenen "Schallteppich" erzeugen. Schon Exemplarstreuungen können u.u. hier negativ wirken.

Viele Grüße
Jörg