Das uart_getc_nowait() ist nicht die ISR. Ich habs so wie im C Tutorial aus dem RN Artikelbereich, siehe hier.
Das Delay brauch ich, da ich sonst denselben Rückgabewert bekomme, wie wenn kein Zeichen geschickt wurde (-1). Komischerweise brauch ichs aber nur direkt nach der IF-Bedingung.
Ich möchte nicht wirklich die uart_getc_wait() Methode verwenden, ka wieso.

Ich schicke vom PC aus immer 5 Bytes, also z.B. $1234 (als String gesehen), keine Ahnung, warum ich das Delay brauche und vor allem nur dort.