Hi,

wieso brauchst Du das Delay?

Wie sieht die Routine uart_getc_nowait aus.
Wenn dies die ISR ist, so hast Du was falsch verstanden.

Die ISR empfängt die Zeichen und schreibt diese in einen Puffer, sie kann Dir dann auch ein Flag setzen, welches du im HP abprüfst.

Die ISR rufst nicht Du im HP aus, sondern diese wird automatisch gestartet wenn ein Zeichen eintrifft. Dies ist ja der Sinn, das man sich da nicht drum kümmern muß.

Grüße