laut dem ersten bild brauch ich also 2 DIGITALPORTS für einen motor? d.h. ich kann die relaisplatine abmontieren? oder was kann ich da tun?
is der DA der zweipolige und der A/D der 3polige port?

eigentlich müsst ich jetzt nurnoch wissen welchen pin ich beim l293d brauche fürs steuersignal.. diese zeichnung sag mir mal wieder was völlig anderes als ne andere die ich ausgedruckt hab >_> da hätt ich nur pin 3 gebraucht... hier brauch ich plötzlich 2 pins (für 2 motoren 4pins)

/edit: ok das obere kann man jetzt streichen...
wie kann ich ein pwm signal auf 1 schalten? im plus kann ich nur digi ports bzw byte und words und die DA/AD schalten