GNDs immer alle verbinden, richtig.
Schau dirs an, dieser Link, 2. Seite sind 2 große Bilder :

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=l293&start=22

EDIT: ist die richtige Seite, die Digitalports verbindest du dann mit denen der CC wenn du 1 und 2 unterschiedlich schaltest, also I/O 1 = 1 und I/O 2 = 0 und ein Signal an den PWM 1 legst, dann sollte was mmit Motor 1 passieren.

MFG Moritz

ICh geh auch pennen.