Also da das Thema glaube ich schon gelöst wurde, hier einige Links:

Ansteuern eines Motors mit L293:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1126

Motorteuerung

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1170


Und noch den Artikel 'Motoren' hinterher:

https://www.roboternetz.de/motoren.html

Es gint noch tausenden von Threads im Forum, einfach mla unter suchen L293 eingeben, da sollte man ausreichend finden.

Noch Fragen?