also ich würde gerne erstmal nur einen kleinen roboter mit 2 rädern + 1 stützrad bauen, und an diesen ein paar Sensoren zur kollisionsverhinderung anschließen oder zur linienverfolgung! lohnt es sich dort ein rn-controll board zu benutzen, welches man dann auch später noch an einem weiteren roboter verwenden könnte?

lg