Dein Quellcode hat kein Init(). Schau dir am besten noch mal die Beispielprogramme der Asuro Lib an!

Und natürlich die Doku der Lib selbst:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pub/html/index.html
Insbesondere die asuro.h:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pub/html/asuro_8h.html