Hallo!

Ich habe folgendes Problem:

Hab das Twin Motor Set von Roboterhardware, und benutze das RN-Control.
Wenn ich die Motoren direkt mit Strom Versorge (U geschätzte 8V) funktionieren sie prima. Wenn ich sie nun über das RN-Control ansteuern will, gibt der Motor nurnoch die ganzezeit ein Komisches Knarksen aus.

Hab ein 203:1 Getriebe hinter den Motoren.

An Anfang hatte ich einfach mal das Testprogramm vom RN laufen lassen, und einen dieser Motoren angeschlossen, ohne Getriebe, und der hat sich schonmal schön gedreht.

Habt ihr eine Idee?

Mein Code ist übrgens:

Code:
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz
$baud = 9600


'Ports für linken Motor
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM
'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output


Portc.6 = 1                                                 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0                                                 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1                                                 'Linker Motor EIN
'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1
Dankeschön, mfg jojoho