Kombinieren ist gut!
Könnte man "Prioritäten" verteilen? So, dass er erst nach dem Ultraschall geht und als 2. nach dem IR? Das wäre super - dann könnte man das Ultraschall "modul" mehr auf den etwas weitern weg konzentrieren und wenn doch noch was schief läuft hat man noch die not IR-anstoß-Warnung *gg*

mfg