hallo,

open source: player/stage/gazebo http://playerstage.sourceforge.net/
nicht-komerziell kostenfrei: microsoft robotics development studio http://msdn.microsoft.com/de-de/library/bb483065.aspx
komerziell (demo version verfügbar): webots http://www.cyberbotics.com/products/webots/
open source aber afaik auf ct-bot beschränkt: ct-sim http://www.heise.de/ct/projekte/ct-bot/ct-sim.shtml

weitere http://www.google.at/search?q=robot+...utf-8&oe=utf-8

lg

ps, google oder eine andere suchmaschine kennst du schon?