hi,

wenn Du so über die Freiheitsgrade eines Kugelgelenks schreibst.

Wäre ggf. ebenfalls eine Möglichkeit.
Kugelgelenk und Seilzüge oder Gewindestangen mit "Vorspannung".

Vorteil:
Mehr Freiheitsgrade mit weniger Gelenken und weniger Spiel.

Nachteil:
Gleitreibung statt Rollreibung.


liebe Grüße,

Klingon77