Diese Antriebsart heißt Summendifferenzgetriebe und wird z.B. in Raupenfahrzeugen verwendet da man dann nur einen großen Antriebsmotor für den Vortrieb und einen relativ kleinen für die Lenkbewegung benötigt. Dies Art Antrieb ist selbsthemmend und kann stufenlos unter Volllast von vorwärts auf rückwärts umgesteuert werden.