@AmyS3:
also das mit der höheren Leistung von Bleigel gegenüber LiPo kümmt mir ein wenig spanisch vor. Mir war so, als wären LiPos leistungsfähiger, leichter und kleiner.
Die Akkus im unteren Teil des Beines anzubringen hat den großen Nachteil, das beim Heben des Beines eben diese Akkus auch über den langen Hebel gehoben werden müssen. Das bedeutet einen höheren Kraftaufwand und wackeligere Bewegungsabläufe.