ich habe inzwischen mal ein bild von dem drei achs gelenk gemalt.
ist etwas(sehr) unproportional, aber die funktionsweise ist denke ich mal erkennbar.
villeicht könnte jemand mit mehr erfahrung und können in dem bereich mechanik oder 3d zeichnen (cad?) ein solches gelenk erstellen?
ich habe mir vorgestellt, das dort Servos mit standard größe verbaut werden.
wie und wo genau die Servos eingebaut werden und diese dann das gelenk ansteuern weiß ich ned so genau.
hab zwar eine ungefähre vorstellung, aber halt ned genau.
deswegen hab ich sie auch ned eingezeichnet.
hier dat bild
Bild hier  
vielleicht sollte ich statt Servos andere getriebe motoren verwenden, die ein schneckenradantrieb haben und auch irgendwie die position ausgeben können in der sie sich befinden.
bei der drehachse die am body "angedockt" wird hab ich mir sogar ne 360° drehbewegung vorgestellt, da die datenverbindung ja eh über funk geht, bzw. ich mir eine singlewire lösung vorstelle bei der strom und daten über eine leitung gehen. der ground kann ja über die mechanische verbindung des gelenkes mit dem body realisiert werden.

ich hab bei Ebay am wochenende inzwischen auch billig solarzellen geschossen.
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