@ ahM_Key: so in etwa. nur ist meine mechanik etwas anders gedacht.
und das nxp ist natürlich richtig

@ HannoHupmann: das mit den Servos stimmt schon, deswegen hab ich mir auch überlegt schneckenantriebe zu nutzen,
da die bei stromverlust selbsttätig di position halten.

ich hab mal ein gaaaaanz einfaches bild von dem robobein gemacht.
ist aber noch ohne reifen. ich möchte mein reifen übrigends nicht am fußende montieren.
zudem wems auffällt, habe ich die schwersten teile nach unten gepackt (accus).

der body conn. kommt seitlich an den body, und ned drunter oder so.

ist vielleicht ein anreiz für klingon77 und seine drehmaschiene
hier noch ein wenig angaben zu den längen.
gesamtlänge(ausgestreckt) ca. 100-120cm
breite (oberseite) ca. 12cm
höhe ca. 7-10cm
Bild: Bild hier