naja es hat mit ner idee angefangen (bleistift und papier ist nicht so mein ding) eine neuartiges roboter bewegungs konzept zu bauen. eben mit allen funktionen wie ober angegeben.

dann kam die überlegung wie man das controller technisch lösen könnte.
der ansatz das ich ne mange chips habe, ist nur ein positives schmankerl.
ist aber auch preislich nen guter ansatz, da ich nicht neue chips kaufen muß, da ich genug habe die ich verbauen kann.