Hi,

400Mhz Prozessoren wo? <--need

Also ich weiß nicht genau was du machen willst, aber ich gehe mal alles durch.

1) 7 Servos steuern, ist kein Problem, würde ich nen Atmega8, der über
einen I2C Bus mit dem Hauptboard verbunden ist.

2) Kann man ne H-Brücke auf das servo board setzten

3) würde ich ein Sensorboard machen mit nem Atmega16/32 auch über
I2C steuerbar

4) könnte man mit auf die Hauptplatine nehmen

5-7) da dies warscheinlich alles zusammengehört würde ich die
auf ein Board nehmen auch wieder über I2C, die heitz/kühl elemente
über ne Relai und die termperatursensoren an den A/D wandler

Acht) neuses Sensorboadr + I2C

9) Hier kannst du warscheinlich nicht um ein PC herumkommen, also
mini PC mit der seriellen schnittstelle und Wlan.

9) Entweder kannst du nun ein I²C --> USB Wandler benutzten und die
gesamte Software auf dem PC laufen lassen, oder du baust dir ein
"Haupt" board, was dem PC dann nur die Daten fürs W-Lan übergibt.
Dies ist eine Frage 1) der schnelligkeit (AVR ist langsamer) und des
Stromverbrauches (beim Pc mehr. Wenn du vill. kein W-Lan sondern
Bluetooth nehmen willst / andere Funkarten, könnte man es ohne
pc machen.

10+11) würde ich ein akku/solar board vorschlagen

12) hmmm entweder ein bootloader, sodass der maserchip alle beschreiben kann.

13) Ein Board, was den Stromverbrauch kontrlliert und nicht beötigte teile
abschaltet.

14) ? brauchen mehr infos

15) ? same

16) kommt auf die verwendeten Chips an, was stellst du dir denn so unter
minimal - maximal vor?

Ich hoffe es hilft dir ein bisschen weiter, in welcher Sprache willst du
eigenlcih proggen?