@MeckPommER die Länge ist durchaus ein Problem. Aber die Beine werden sicher nicht voll ausgestreckt sein (da sie so unsinnig sind) und die Last verteilt sich hoffentlich auf ein paar Gelenke. Vermutlich wird man bei stark belasteten Gelenken auf zuwei Servos zurück greifen (siehe Beitrag weiter oben bezüglich das von mir vorgestellten Gelenks).