Hallo Ralf,

Zitat Zitat von ralf33
...Wenn ich die Impulse alle 20 Millisekunden so ausgebe das es theoretisch so ein Geschwindigkeitsprofil abfährt, wird das praktisch ohne Ruckeln funktionieren?
Klar geht das -- solange das Servo schnell genug dafür ist. Du findest in den Servo-Datenblättern ja meist den Wert Grad/Zeit, anhand dessen Du (unter Berücksichtigung des 20 ms Update-Intervalls) ausrechenen kannst, ob das von Dir gewünschte Geschwindigkeitsprofil halbwegs kontinuierlich umgesetzt werden kann. Bei Kunstflug, für den die Modellservos ja auch herhalten müssen, werden oft recht flotte Knüppelbewegungen gemacht!

Gruß

Fred