also fhs,
danke für deine Antwort, klingt so eigentlich alles Plausiebel doch wollt ich lieber ohne die vorhandene RC Anlage arbeiten,
denke dass es halt einfacher wird wenn ich einfach die Benötigten Bausätze/Platinen Kaufe und Löte und Ineinander Stecke.
Dann brauch ich mir halt auch keinen Kopf wegen den Oszilloskop, μCs oder so zu machen.

Weis halt nicht ob ich ein Motorsteuergerät brauch für den einen Motor und welcher da zu empfehlen währe,

Wegen zu schnell, kann ich die Motoren dann ja auch mit weniger Spannung versorgen.

Was meinste eigentlich damit

"Da Du sowieso einen μC benötigst, nimm einen Typ, der genügend zusätzliche I/O-Pins besitzt. "

bzw was sind diese μC, und kannst du mir ein anderes Simples bord empfehlen das vieleicht besser geeignet währe.

Ja Hansi41,
müsstes doch ein avr-Board dabei haben (ist zumindest im Bausatz), geht warscheinlich auch mit ner ir-Schnittstelle z.b. am Laptop (bei älteren vorhanden, bei mir ging es leider nicht, war aber auch ein Drecksstück mein alter Lapi)